{"id":121,"date":"2026-01-18T19:25:07","date_gmt":"2026-01-18T17:25:07","guid":{"rendered":"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/?p=121"},"modified":"2026-01-18T19:26:02","modified_gmt":"2026-01-18T17:26:02","slug":"przenosnik-kartonow-wspolpracujacy-z-robotami","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/index.php\/przenosnik-kartonow-wspolpracujacy-z-robotami\/","title":{"rendered":"Przeno\u015bnik karton\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy z robotami"},"content":{"rendered":"\n<p>2025<\/p>\n\n\n\n<h2>Moja rola:<\/h2>\n\n\n\n<ul><li>Projektant &#8211; cz\u0119\u015b\u0107 mechaniczna<\/li><li>Przygotowanie wst\u0119pnego projektu (model 3D), rysunk\u00f3w na potrzeby weryfikacji rozwi\u0105zania przez klienta<\/li><li>Projekt techniczny<\/li><li>Dokumentacja wykonawcza<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h2>Najwi\u0119ksze wyzwanie<\/h2>\n\n\n\n<p>Synchronizacja pas\u00f3w dolnych z bocznymi.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"423\" src=\"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-181641-1024x423.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-127\" srcset=\"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-181641-1024x423.png 1024w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-181641-300x124.png 300w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-181641-768x318.png 768w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-181641-1536x635.png 1536w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-181641.png 2010w\" sizes=\"(max-width: 767px) 89vw, (max-width: 1000px) 54vw, (max-width: 1071px) 543px, 580px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2>Rozwi\u0105zanie<\/h2>\n\n\n\n<p>Przek\u0142adnia ze skr\u0119conym pasem z\u0119batym.<br>Pozwala ona po\u0142\u0105czy\u0107 dwie osie nie le\u017c\u0105ce na wsp\u00f3lnej p\u0142aszczy\u017anie.<br>Kluczem jest znalezienie odpowiedniego ustawienia rolek odchylaj\u0105cych pas.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"702\" src=\"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175258-1024x702.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-125\" srcset=\"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175258-1024x702.png 1024w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175258-300x206.png 300w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175258-768x526.png 768w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175258-1536x1053.png 1536w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175258.png 1908w\" sizes=\"(max-width: 767px) 89vw, (max-width: 1000px) 54vw, (max-width: 1071px) 543px, 580px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2>Opis projektu:<\/h2>\n\n\n\n<p>Przeno\u015bnik transportuje kartony, w kt\u00f3re dwa roboty wklejaj\u0105 kartonowe absorbery. Kartony maj\u0105 r\u00f3\u017cne d\u0142ugo\u015bci i szeroko\u015bci.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"947\" src=\"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175109-1024x947.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-122\" srcset=\"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175109-1024x947.png 1024w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175109-300x277.png 300w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175109-768x710.png 768w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175109.png 1365w\" sizes=\"(max-width: 767px) 89vw, (max-width: 1000px) 54vw, (max-width: 1071px) 543px, 580px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2>Wyzwanie<\/h2>\n\n\n\n<p>Aby robot m\u00f3g\u0142 wklei\u0107 absorber, system musi zna\u0107 dok\u0142adn\u0105 pozycj\u0119 karton\u00f3w przez ca\u0142y czas transportu. Aby klej chwyci\u0142 absorber musi by\u0107 doci\u015bni\u0119ty do \u015bcianki kartonu, co mo\u017ce powodowa\u0107 jego przesuni\u0119cie si\u0119 na przeno\u015bniku.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"525\" src=\"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175505-1024x525.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-126\" srcset=\"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175505-1024x525.png 1024w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175505-300x154.png 300w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175505-768x394.png 768w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175505-1536x788.png 1536w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175505-2048x1051.png 2048w\" sizes=\"(max-width: 767px) 89vw, (max-width: 1000px) 54vw, (max-width: 1071px) 543px, 580px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2>Rozwi\u0105zanie<\/h2>\n\n\n\n<p>Dwa boczne pasy \u015bciskaj\u0105ce lekko karton, zapewniaj\u0105c odpowiedni\u0105 si\u0142\u0119 trakcyjn\u0105.<\/p>\n\n\n\n<h2>Kolejne wyzwanie<\/h2>\n\n\n\n<p>Synchronizacja pas\u00f3w spodnich z bocznymi.<\/p>\n\n\n\n<p>W wymaganej konfiguracji nie mo\u017cna u\u017cy\u0107 gotowych przek\u0142adni k\u0105towych. Po prostu takich nie ma. Potrzebny by\u0142 by bardziej skomplikowany, wieloelementowy uk\u0142ad przeniesienia nap\u0119du.<\/p>\n\n\n\n<p>Rozwi\u0105zaniem okaza\u0142a si\u0119 przek\u0142adnia ze skr\u0119conym pasem z\u0119batym, kt\u00f3ra \u0142\u0105czy dwa ko\u0142a osiach skr\u0119conych wzgl\u0119dem siebie o 90 st, ale nie le\u017c\u0105cych w jednej p\u0142aszczy\u017anie.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"720\" src=\"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175320-1024x720.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-124\" srcset=\"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175320-1024x720.png 1024w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175320-300x211.png 300w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175320-768x540.png 768w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175320-1536x1080.png 1536w, http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/Zrzut-ekranu-2026-01-18-175320.png 1837w\" sizes=\"(max-width: 767px) 89vw, (max-width: 1000px) 54vw, (max-width: 1071px) 543px, 580px\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>2025 Moja rola: Projektant &#8211; cz\u0119\u015b\u0107 mechaniczna Przygotowanie wst\u0119pnego projektu (model 3D), rysunk\u00f3w na potrzeby weryfikacji rozwi\u0105zania przez klienta Projekt techniczny Dokumentacja wykonawcza Najwi\u0119ksze wyzwanie Synchronizacja pas\u00f3w dolnych z bocznymi. Rozwi\u0105zanie Przek\u0142adnia ze skr\u0119conym pasem z\u0119batym.Pozwala ona po\u0142\u0105czy\u0107 dwie osie nie le\u017c\u0105ce na wsp\u00f3lnej p\u0142aszczy\u017anie.Kluczem jest znalezienie odpowiedniego ustawienia rolek odchylaj\u0105cych pas. Opis projektu: Przeno\u015bnik &hellip; <\/p>\n<p class=\"link-more\"><a href=\"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/index.php\/przenosnik-kartonow-wspolpracujacy-z-robotami\/\" class=\"more-link\">Czytaj dalej<span class=\"screen-reader-text\"> Przeno\u015bnik karton\u00f3w wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cy z robotami<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":125,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[2],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/121"}],"collection":[{"href":"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=121"}],"version-history":[{"count":3,"href":"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/121\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":130,"href":"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/121\/revisions\/130"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/125"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=121"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=121"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/kimkret.com\/marcin.kret\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=121"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}